Repositorio Universidad del Cauca

Listar por autor "Aguilar Cardona, Diego Alfonso"

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  • Estudio de la marcha humana y su validación en un ambiente virtual para un robot bípedo 
    Aguilar Cardona, Diego Alfonso (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    Los robots bípedos presentan altas semejanzas a la estructura humana, mostrando ventajas significativas con respecto a robots con otro tipo de locomoción; esto se debe a su facilidad para desplazarse en ambientes diseñados ...
  • Proyecto Smart : Tarjeta interfaz de troncal digital – TITD 
    Aguilar Cardona, Diego Alfonso; Gutiérrez Deliot, Pablo Javier (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2002)
    Trabajo de grado centrado en el desarrollo y documentación de un sistema encargado de controlar las funciones de configuración, diagnóstico, enrutamiento de canales, inserción y detección de señalización y lectura de datos ...