Solarte Rosas, Cristian Julían; Muñoz Ordóñez, Jhon Edinson
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2015)
El trabajo de grado que tiene como objetivo implementar un controlador electrónico capaz de controlar posición, velocidad y par en articulaciones rotoides usadas en prótesis y robots, generando información clara y concisa ...