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Listar Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones por título

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  • Control de procesos mediante un enfoque cualitativo en organizaciones software que se encuentran en bajos niveles de madurez 
    Muñoz Rojas, Francy Alejandra; Chávez, Carlos Fernando (Universidad del Cauca, 2014-06)
    En este trabajo de grado se parte de la idea de realizar desde un enfoque cualitativo una guía apropiada para apoyar el control de procesos en organizaciones que se encuentran en bajos niveles de madurez apoyando a la ...
  • Control de seguridad para un servicio crítico de un sistema de información en línea, enmarcado en un dominio de ISO/IEC 27002, basado en medición de riesgos según OWASP 
    Jurado Narváez, Jaime Alberto; Penagos Mosquera, David Felipe (Universidad del Cauca, 2015)
    El presente trabajo de investigación se propone implementar un control de seguridad de la norma técnica ISO/IEC 27002, que integre un mecanismo de medición del riesgo de seguridad basado en OWASP (Open Web Application ...
  • Control de tráfico mediante gestión dinámica de ancho de banda en 802.11 
    Guerrero Melo, Luis Eduardo; Hurtado Polanco, Manuel José (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2007)
    Para los dispositivos que trabajan con la tecnología 802.11 se tiene la necesidad de compartir el ancho de banda inalámbrico de una manera controlada y eficiente, asignando adecuadamente los recursos de una red para ...
  • Control de un proceso de inyección de carbón fluidificado para un horno túnel 
    Dorado Espinosa, Hevert Orlando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2016-03)
    La Ladrillera La Sultana S.A ubicada en Villa Rica (Cauca) se enfoca en la producción industrial de ladrillo, para quemar las piezas cerámicas utilizan un proceso de inyección de carbón fluidificado (PICF) diseñado ...
  • Control de velocidad del motor de inducción trifásico considerando los efectos del inversor en el motor 
    Obando Diaz, Francisco Franco (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2010)
    El proyecto “Control de velocidad del motor de inducción trifásico considerando los efectos del inversor en el motor” es desarrollado en la Universidad del Cauca (Colombia) por el grupo de investigación en Automática ...
  • Control de velocidad en modo deslizante del motor de inducción 
    Portilla, Nicole; González, Carlos (Universidad del Cauca, 2006)
    El trabajo se ha estructurado en los siguientes capítulos: El Capítulo 1 ofrece una descripción general del trabajo a realizar y la definición del problema a resolver. El Capítulo 2 muestra de una manera clara y sencilla ...
  • Control difuso de un manipulador de cuatro grados de libertad 
    López Benavides, Nelly Andrea; Meneses Muñoz, Libardo Andrés (Universidad del Cauca, 2007)
    En el presente trabajo se realiza el diseño de un controlador difuso y se compara su desempeño con los controladores convencionales PID y por par calculado, aplicados a un robot de cuatro grados de libertad tipo SCARA. Se ...
  • Control en cascada de un proceso industrial en tiempo real : Caso de estudio: planta de tanques interactuantes 
    Díaz Benachí, Ermilso; Cabezas Ortiz, Yonny Fernando (2008)
    En este documento se describe el desarrollo de un sistema de control en cascada utilizando un sistema operativo de tiempo real soportado sobre una plataforma de cómputo convencional y aplicado a un caso de estudio, la ...
  • Control en tiempo discreto de lazos de realimentación de corriente en el contexto de la bioimpedancia 
    Trujillo Arias, Vladimir (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2017-12)
    El objetivo de este trabajo de maestría es proponer una fuente de corriente para estudios de bioimpedancia basada en técnicas de control realimentado de tiempo discreto, buscando verificar si la aplicación de estas técnicas ...
  • Control neurodifuso de un móvil autónomo 
    Córdoba, Carlos Ariel; Navia, Wilber Augusto (Universidad del Cauca, 2003)
    Se ha desarrollado un modelo mecatrónico, el cual consta de un robot móvil y un Hardware de control y detección. El vehículo es capaz de desplazarse de un punto de origen, a otro de destino en un ambiente desconocido, ...
  • Control no lineal de un robot manipulador 
    Muñoz España, Elena (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El tema de trabajo de esta tesis es el desarrollo de esquemas de control no lineal para el seguimiento de trayectorias de robots manipuladores, enfocándose en particular sobre el control por modos deslizantes. En el ...
  • Control PID para los robots Hibou y LapBot 
    Núñez Concha, Andrés Felipe; Solarte Vélez, Hernán Felipe (Universidad del Cauca, 2016-02)
    En la Universidad del Cauca, el grupo de I+D en Automática Industrial cuenta con dos robots construidos físicamente (Lapbot para cirugía laparoscópica y el robot porta endoscopio Hibou). La construcción de estos robots se ...
  • Control robusto de un robot de más de tres grados de libertad 
    Mosquera Leyton, Victor Hugo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
    Para el control de seguimiento de robots manipuladores existen esquemas, como el control PID y el control por par calculado que hacen que el error sea asintóticamente estable, El control PID es simple de implementar pero ...
  • Control supervisor para un sistema híbrido 
    Peña Alarcón, Wilmer; Rivera Ortiz, Jorge Enrique (Universidad del Cauca, 2011)
    El presente proyecto define un control supervisor a una planta del laboratorio de control de procesos del Departamento de Electrónica Instrumentación y Control de la Universidad del Cauca a partir del modelado del sistema ...
  • Controlador electrónico para articulaciones rotoides 
    Solarte Rosas, Cristian Julían; Muñoz Ordóñez, Jhon Edinson (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2015)
    El trabajo de grado que tiene como objetivo implementar un controlador electrónico capaz de controlar posición, velocidad y par en articulaciones rotoides usadas en prótesis y robots, generando información clara y concisa ...
  • Controlador PID para la planta multivariable del laboratorio de control de procesos 
    Aguilar Aguilar, Andrea Carolina; Castro Urresta, Oscar Camilo (Universidad del Cauca, 2013-02)
    Este trabajo de grado implementó un esquema de control PID multivariable a partir de una identificación paramétrica del comportamiento de la planta, el uso de un desacoplador reduce la iteración entre los dos lazos de ...
  • Controles Inteligentes sobre el SGSI de la Universidad del Cauca : Fase II proyecto SGSI UNICAUCA 
    Rodallega Obando, Carlos Andrés; Valencia Aguilar, Oscar Ricardo (Universidad del Cauca, 2013-01)
    La seguridad de la información es de vital importancia en cualquier entidad, especialmente en este proyecto, donde se establecen unas políticas tomando en cuenta las normas ISO/IEC 27001, ISO/IEC 27005, para hacer una ...
  • Convergencia de servicios de mensajería móvil e instantánea mediante un ESB 
    Burbano Burbano, Felipe Edmundo; Embuz Hincapié, Juan Sebastián (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2012-03)
    El concepto de Arquitectura Orientada a Servicios (Service Oriented Architecture, SOA) se basa en modelar el negocio a través de la definición de servicios, implementados comúnmente como servicios web. El ESB (Enterprise ...
  • Correlación de la variabilidad del llanto del recién nacido a termino 
    Varona Beltrán, María Camila (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrial, 2019-04)
    En este documento se halla los porcentajes de correlación que tienen las características acústicas del llanto del recién nacido a término. Los episodios de llanto de 10 recién nacidos a término fueron grabados y analizados ...
  • Creacion y ejecución de servicios de valor agregado bajo el concepto SDP, caso Emcali 
    Rojas Sierra, Gerardo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Ingeniería Telemática, 2012-01)
    El presente trabajo realiza una propuesta de arquitectura de integración de VAS con servicios TI, basada en ESB1 y SLEE2 . El SLEE es utilizado para ejecutar la lógica de los VAS y cumplir de este modo con los requerimientos ...

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