Quijano Guzmán, Kátherin Julieth; Valencia Chacón, Deisy Carolina
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrial, 2018)
En este proyecto se realiza un estudio mediante la aplicación del Filtro de Kalman
Extendido (EKF) utilizando sensores inerciales para realizar la identificación de los parámetros
de la cinemática de la marcha humana a ...