Repositorio Universidad del Cauca

Controlador electrónico para articulaciones rotoides

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dc.contributor.author Solarte Rosas, Cristian Julían
dc.contributor.author Muñoz Ordoñez, Jhon Edinson
dc.date.accessioned 2019-11-14T21:54:50Z
dc.date.available 2019-11-14T21:54:50Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1488
dc.description.abstract El trabajo de grado que tiene como objetivo implementar un controlador electrónico capaz de controlar posición, velocidad y par en articulaciones rotoides usadas en prótesis y robots, generando información clara y concisa acerca de este desarrollo tecnológico en la Universidad del Cauca. En este sentido se realiza un modelo matemático del motor de inducción considerando el inversor como elemento activo en el comportamiento de la máquina, desarrollando un control de velocidad que brinde robustez y estabilidad. spa
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Universidad del Cauca spa
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject Controlador electrónico spa
dc.subject Articulaciones rotoides spa
dc.subject Prótesis spa
dc.subject Robots eng
dc.title Controlador electrónico para articulaciones rotoides spa
dc.type Trabajos de grado spa
dc.rights.creativecommons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.type.driver info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.publisher.faculty Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones  spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones spa
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.coar.version http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.identifier.instname
dc.identifier.reponame
oaire.accessrights
dc.identifier.repourl
oaire.version


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