Sistema para determinar el centro de gravedad total en un adulto haciendo uso del sensor Kinect

Abstract

El objetivo de este trabajo de grado es diseñar e implementar una solución basada en un algoritmo que permite determinar el centro de gravedad en adultos con condiciones dinámicas, aplicando el método segmentario que es el más utilizado en Biomecánica. La motivación para hacer este trabajo de grado fue la necesidad que se presenta en la actualidad en el área de la salud, en la elaboración de una herramienta o sistema tecnológico, accesible para los especialistas, la cual les posibilite determinar algunas problemáticas o deficiencias posturales en el adulto a través de la ubicación del centro de gravedad, además les facilite hacer un análisis de los desplazamientos que dicho centro de gravedad presenta durante la marcha. Del mismo modo, les permita precisar un diagnostico esencial para tratar las deficiencias que se manifiestan en los pacientes desde el ámbito fisioterapéutico, debido a que pretende tener un registro de los resultados obtenidos del centro de gravedad. En razón de lo expuesto, se observa la importancia de mejorar la calidad del análisis, del diagnóstico, y del desarrollo de planes terapéuticos óptimos en el beneficio de los pacientes. Por tanto, para este trabajo de grado se evaluará la información concerniente a la definición, determinación y sistematización del centro de gravedad en el individuo, proporcionando así el diseño, el desarrollo y la implementación de una herramienta de apoyo, con el fin de que los especialistas establezcan alteraciones posturales, y se inicie un camino hacia la valoración temprana y precisa, la cual aumenta la probabilidad de un diagnostico asertivo y un posterior tratamiento exitoso.

The aim of this degree project is to design and to implement a solution based on an algorithm that allows determining the Center of Gravity in adults with dynamic conditions, applying the segmental method that is the most used in Biomechanics. The motivation to do this degree project was the present need in the area of health, for the development of a tool or technological system, accessible to specialists, which enables them to determine some problems or postural deficiencies in adults, through the location of the Center of Gravity, also facilities an analysis of displacements that the Centre of Gravity presents during the March. In the same way, it allows them to specify an essential diagnosis to treat the deficiencies that are manifested in the patients from the physiotherapeutic field, because it intends to have a record of the results obtained from the Center of Gravity. In reason of the exposed thing, is observed the significance of improving the quality of the analysis, diagnosis and the development of optimal therapeutic plans for the benefit of patients. Therefore, for this degree Project the information concerning the definition, determination and systematization of the center of gravity in the individual will be evaluated, thus providing the design, development and implementation of a support tool, in order that the specialists establish postural alterations, and initiate a path towards early and accurate assessment, which increases the likelihood of an assertive diagnosis and subsequent successful treatment.