Estimación de los parámetros estáticos de corrección de la señal entregada por un magnetómetro electrónico de tres ejes

Abstract

Un magnetómetro de tres ejes es un instrumento de medición de campo magnético utilizado ampliamente en equipos de navegación terrestre y espacial, actualmente los sistemas micro electromecánicos permiten miniaturizar este tipo de sensores en formatos pequeños a bajo costo, ofreciendo soluciones portables en aparatos como vehículos aéreos no tripulados, teléfonos inteligentes, dispositivos de navegación GPS, etc. Como todos los equipos de medición, un magnetómetro es susceptible a errores de medición y por ello se hace necesario el acondicionamiento de la señal para asegurar su aplicabilidad. Generalmente este problema es corregido con filtros Kalman, lo que significa un costo computacional alto, este trabajo aborda una solución diferente ajustando la señal de un magnetómetro desde los parámetros estáticos propios del sensor, con el fin de reducir el tratamiento posterior durante la operación.