Resumen:
Uno de los principales problemas que se presentan en los silo de secado de un
piso con inversión de flujo de aire es el control de la humedad del café debido a la
obtención de esta variable en tiempo real, el principal objetivo de este documento
es presentar un sistema que permita controlarla sin utilizar un transductor de
humedad, para ello se hace uso de una maqueta que cumple con todas las
características de la planta real, se identifica por medio de un algoritmo basado en
la predicción del error en Matlab pem, obteniendo un modelo que permite realizar
técnicas de control lineal basadas en observador, se analizan las distintas
respuestas y se determina que el controlador basado en el modelo interno es el
más adecuado debido a que sigue un perfil predeterminado basado en una curva
real de humedad implementado en Simulink.