• Evaluación de la incidencia de las estrategias de control para prótesis de mano robóticas, en el desempeño de agarres de poder 

  Perdomo Fernández, Pablo Alejandro (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)

  En el presente proyecto de investigación se propone un método para calcular un indicador compuesto que permita evaluar el desempeño de los controladores en el agarre de poder con manos robóticas, con base a métricas de ...
• Estudio comparativo de algoritmos de visión computacional orientados al reconocimiento de caídas 

  Eraso Guerrero, José Camilo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  En los últimos años, el reconocimiento de actividades humanas se ha convertido en un área de constante exploración en diferentes campos. Este trabajo incluye una revisión de la literatura enfocada en diferentes tipos de ...
• Evaluación de la eficiencia de remoción de sólidos y grasas de aguas residuales del procesamiento de aves, usando un prototipo de inyección de microburbujas por cavitación hidrodinámica 

  Legarda Bermúdez, Gustavo Adolfo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  Este trabajo se presenta el diseño de un prototipo de unidad de flotación basado en un sistema DAF, empleando un inyector de microbubujas de cavitación hidrodinámica comercial en la cual se controle el caudal y presión de ...
• Differential diagnosis of neurodegenerative diseases using timed Petri nets 

  Tobar Montilla, Cristian David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  This dissertation propose a differential diagnosis method for the neurodegenerative diseases Parkinson’s Disease (PD), Huntington’s Disease (HD) and Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS), based on a timed Petri net model of ...
• Detección de instancias de objetos en un sistema de localización y mapeo simultáneos basado en visión de máquina para entornos dinámicos 

  Montenegro Embus, Brayan Andru (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  El desarrollo de vehículos autónomos es un tema de gran interés en este siglo, lo que ha impulsado el desarrollo de investigaciones en esta área, como los sistemas de localización y mapeo simultaneo (SLAM), esta es una ...
• Sistema para rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios 

  Guerrero Hernández, Ana Lorena (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  En este trabajo se diseñó un sistema para pacientes que necesitan rehabilitación de motricidad fina en miembro superior luego de sufrir un accidente cerebrovascular. Se construyó un guante dotado de sensores flexibles y ...
• Efectos de las tecnologías de realidad virtual y la estimulación eléctrica funcional en el desempeño de pacientes con limitación de marcha en el contexto de la terapia de espejo 

  Rosero Herrera, Johny Daniel (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)

  Recuperar el movimiento de dorsiflexión es importante para la estabilidad corporal en personas que han sufrido un ACV. Diferentes métodos de rehabilitación como la realidad virtual inmersiva, estimulación eléctrica funcional ...
• Tomografía por impedancia eléctrica para diagnóstico de osteoartritis de rodilla 

  Muñoz Sánchez, Juan David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  Esta tesis tiene como objetivo establecer las diferencias entre las medidas de impedancia global y focalizada, en sujetos con y sin osteoartritis de rodilla.
• Análisis del efecto de los parámetros característicos de las microburbujas mediante visión artificial en el tratamiento de aguas residuales domésticas 

  Muñoz Alegría, Jeimmy Adriana (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)

  La UNESCO indica que el déficit de agua a nivel mundial se incrementará en un 40% para el año 2030, como consecuencia de la generación de aguas residuales por parte de diferentes sectores como la industria, la agricultura ...
• Sistema para la manipulación del robot PA-10 en operaciones de laparoscopia mediante el uso de una interfaz natural 

  Dussán Muñoz, Diego Manuel (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)

  Durante los últimos años la Universidad del Cauca, con su grupo de investigación en Automática Industrial, ha desarrollado una serie de proyectos relacionados con la construcción de simuladores virtuales para cirugías ...
• Diseño de un sistema de monitoreo basado en IoT para la unidad de lombricultura del Centro Agropecuario - SENA Regional Cauca 

  Guaca Girón, Nancy Amparo; López Hurtado, María Alejandra (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)

  Antecedentes: la lombricultura es una práctica muy valorada en el contexto agropecuario debido a la posibilidad de reciclar materia orgánica y producir abonos naturales que son aplicados a los cultivos para lograr lo que ...
• Cálculo de consignas óptimas en un tren de tratamiento de crudos pesados 

  Sánchez Reyes, Sander Arvey (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)

  En este proyecto se fijó un objetivo general: Proponer un método automático para calcular las consignas de los lazos de control del proceso que inciden en el índice BSW del crudo obtenido en una planta de tratamiento, que ...
• Valoración automática del ancho de paso de una persona en el contexto del examen de función motora POMA-G 

  Bolaños Muñoz, Yamir Hernando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)

  Durante las últimas dos décadas ha existido una gran preocupación por el problema de las caídas en población adulta mayor, siendo este un problema de salud mundial según la Organización Mundial de la Salud (OMS) [1]. Como ...
• Efecto de la ubicación del sensor y de la variable medida en la correlación entre los exponentes de Lyapunov de marcha humana no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico 

  Guzmán Villamarin, Juan David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)

  El propósito de este trabajo es evaluar la incidencia de la ubicación del sensor inercial en la correlación entre los exponentes de Lyapunov (LyE) de marcha no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico. La estabilidad ...
• Tomografía por impedancia eléctrica basada en dispositivo de señal mixta 

  Escobar Revelo, Fausto Andrés (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)

  La tesis tiene como objetivo evaluar el desempeño de frecuencia de frames y de patrones de inyección y medición de un sistema de TIE basado en tecnología de señales mixtas orientado al estudio urodinámico.
• Sistema de realidad aumentada para entrenamiento en el control de prótesis en pacientes con agenesia digital tipo 3 

  Benavides Piamba, Manuel Sanín (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2019)

  Entendiendo que la principal función de la mano es permitir a la persona interactuar con su entorno en diversas habilidades y competencias útiles para la sociedad, el primer capítulo de este documento profundiza en forma ...
• Control en tiempo discreto de lazos de realimentación de corriente en el contexto de la bioimpedancia 

  Trujillo Arias, Vladimir (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2017-12)

  El objetivo de este trabajo de maestría es proponer una fuente de corriente para estudios de bioimpedancia basada en técnicas de control realimentado de tiempo discreto, buscando verificar si la aplicación de estas técnicas ...
• Sistema de iluminación abdominal para cirugía laparoscópica basado en micro robots 

  Chaparro Velasco, María Cristina (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2019-04)

  Antecedentes: la cirugía robótica ha avanzado durante los últimos años para mejorar procedimientos como los diferentes tipos de laparoscopia. La tendencia en la investigación sobre este tipo de cirugías es miniaturizar los ...
• Sistema anticolisión para invidentes 

  Alvarado Coral, Juan David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-05)

  Las personas con discapacidad visual, por lo general, utilizan el bastón blanco para percibir el entorno y poder guiarse en ambientes internos y externos, la información que proporcionan los bastones es limitada y no ...
• Análisis comparativo del consumo de energía eléctrica en trayectorias de marcha offline para el robot bípedo Bioloid 

  Tacué González, Jeison Javier (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018)

  Este proyecto muestra el estudio comparativo en términos de consumo de energía eléctrica de dos métodos de generación de trayectorias de marcha; el primero de ellos utiliza un enfoque basado en modelos simplificados y la ...

Más