Repositorio Universidad del Cauca

ListarMaestría en Automática por tema "Agarres prensiles"

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  • Quinayás Burgos, Cesar Augusto (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2010-01)
    Esta tesis muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de un prototipo de prótesis de mano robótica. Se diseñó la mano asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad por cada ...

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