Guzmán Villamarin, Juan David
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)
El propósito de este trabajo es evaluar la incidencia de la ubicación del sensor inercial en la correlación entre los exponentes de Lyapunov (LyE) de marcha no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico. La estabilidad ...