En los últimos años, el reconocimiento de actividades humanas se ha convertido en un área de constante exploración en diferentes campos. Este trabajo incluye una revisión de la literatura enfocada en diferentes tipos de ...

This dissertation propose a differential diagnosis method for the neurodegenerative diseases Parkinson’s Disease (PD), Huntington’s Disease (HD) and Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS), based on a timed Petri net model of ...

En este trabajo se diseñó un sistema para pacientes que necesitan rehabilitación de motricidad fina en miembro superior luego de sufrir un accidente cerebrovascular. Se construyó un guante dotado de sensores flexibles y ...

Esta tesis tiene como objetivo establecer las diferencias entre las medidas de impedancia global y focalizada, en sujetos con y sin osteoartritis de rodilla.

Durante los últimos años la Universidad del Cauca, con su grupo de investigación en Automática Industrial, ha desarrollado una serie de proyectos relacionados con la construcción de simuladores virtuales para cirugías ...

En este proyecto se fijó un objetivo general: Proponer un método automático para calcular las consignas de los lazos de control del proceso que inciden en el índice BSW del crudo obtenido en una planta de tratamiento, que ...

El propósito de este trabajo es evaluar la incidencia de la ubicación del sensor inercial en la correlación entre los exponentes de Lyapunov (LyE) de marcha no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico. La estabilidad ...

Entendiendo que la principal función de la mano es permitir a la persona interactuar con su entorno en diversas habilidades y competencias útiles para la sociedad, el primer capítulo de este documento profundiza en forma ...

Antecedentes: la cirugía robótica ha avanzado durante los últimos años para mejorar procedimientos como los diferentes tipos de laparoscopia. La tendencia en la investigación sobre este tipo de cirugías es miniaturizar los ...

Este proyecto muestra el estudio comparativo en términos de consumo de energía eléctrica de dos métodos de generación de trayectorias de marcha; el primero de ellos utiliza un enfoque basado en modelos simplificados y la ...