Aguilar Cardona, Diego Alfonso
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
Los robots bípedos presentan altas semejanzas a la estructura humana,
mostrando ventajas significativas con respecto a robots con otro tipo de locomoción; esto se debe a su facilidad para desplazarse en ambientes diseñados ...