Mosquera Leyton, Victor Hugo
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
Para el control de seguimiento de robots manipuladores existen esquemas, como el
control PID y el control por par calculado que hacen que el error sea asintóticamente
estable, El control PID es simple de implementar pero ...