La OMS considera ciego a aquel individuo que no logra obtener en sus dos ojos, ni con aparatos ópticos una corrección en su agudeza visual según la escala de Wecker menor a 0.1. Debido a esto, el individuo con discapacidad ...

El siguiente trabajo presenta una metodología general de aproximación entre el modelo CIM de Siemens y las normas ISA S-88 e ISA S-95; el trabajo recoge una serie de elementos de análisis comparativo entre las actividades, ...

El análisis de frotis cervical, una técnica pionera descrita por Papanicolaou, ha demostrado ser efectiva en la detección temprana de patologías y se utiliza ampliamente en sistemas CAD para el diagnóstico automatizado. ...

El objetivo de este trabajo es la realización de una propuesta de un ambiente quirúrgico virtual para operaciones de cirugía endonasal basada en robots. Para ello, se desarrolló una herramienta virtual haciendo uso del ...

El objetivo del presente estudio es comparar la exactitud de diferentes algoritmos, para la estimación de la longitud de zancada en marcha humana, utilizando dispositivos IMU. En el ámbito médico, el estudio de la marcha ...

A mobile pendular robot presents a dynamic similar to an inverted pendulum being an example of a non-linear and unstable system with a clear need of control. Despite several papers have been published dealing with the ...

Actualmente en Colombia existen muchas zonas apartadas que no se encuentran conectadas eléctricamente, dichas zonas desconocen diferentes tecnologías de generación que pueden suplir sus necesidades, con esta problemática ...

El trabajo presentado a continuación desarrolla las siguientes temáticas: el uso de una metodología formal basada en el estándar ISA 88 para el modelado de sistemas de manufactura tipo Batch. Con la obtención de un modelo ...

El presente proyecto se enfoca en aplicar los modelos de objetos planteados por el estándar ISA-95 en su parte 3, en lo referente a la categoría de operaciones de calidad. El documento contiene cinco capítulos en los ...

En este trabajo se aplica la hipótesis virtual spring damper (VSD) al control de posición de la yema de un dedo de una prótesis de mano robótica en estudio de simulación. La hipótesis VSD ya ha sido aplicada en el control ...