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Ingeniería en Automática Industrial: Envíos recientes

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Herramienta para el control y la manipulación de un robot PUMA real

Trullo Muñoz, Hernán Darío (Universidad del Cauca, 2023)

El presente proyecto plantea el diseño y construcción de una herramienta software para la manipulación y control de un robot PUMA Programmable Universal Manipulation Arm desde la plataforma Unity 3D. Inicialmente, se ...
Sistema para la supervisión del nivel de agua en el canal de una pequeña central hidroeléctrica perteneciente a la Empresa Municipal de Energía Eléctrica S.A E.S.P.

Samboní Noguera, Natalia (Universidad del Cauca, 2023)

En la empresa no se tiene implementado un sistema de medición remoto con señales de alarma, que permita monitorear el comportamiento y la evolución de la variable de nivel. Esta práctica, impide generar acciones correctivas ...
Propuesta de mejoramiento del procedimiento de inventario en la empresa Bike Planet

Ruales Muñoz, Andrés Fernando (Universidad del Cauca, 2023)

Este documento expone toda la información recopilada y generada para el desarrollo de una propuesta de mejoramiento para el inventario de la empresa Bike Planet, según el estándar internacional ISA 95 parte 3. ...
Actuador electromagnético para un despliegue táctil 2.5D bajo el principio de frenado de pines

Pérez Perafán, Franklin Stiven; Cruz Mancilla, Dilmer (Universidad del Cauca, 2023)

La OMS considera ciego a aquel individuo que no logra obtener en sus dos ojos, ni con aparatos ópticos una corrección en su agudeza visual según la escala de Wecker menor a 0.1. Debido a esto, el individuo con discapacidad ...
Propuesta de mejora para el proceso de almacenamiento y distribución de aceite vegetal dentro la planta de producción de la empresa Compañía Integral SAS

López Salazar, Christian Andrés (Universidad del Cauca, 2022)

En el año 2020, la falta de eficiencia de los sistemas que componen la cadena de valor, ha generado pérdidas económicas que ascienden a los 200 millones de pesos, lo cual representa una cantidad significativa para la ...
Análisis tecnoeconómico de microrredes híbridas para cargas domiciliarias

Tobar Jascue, Camilo Andrés; Gómez Flórez, Angie Natalia (Universidad del Cauca, 2023)

A medida del tiempo se han avanzado en estudios de cada tipo de energía renovable y se ha descubierto que cada una presenta sus ventajas y desventajas al momento de generar energía, los estudios arrojan como la mejor ...
Sistema de reconocimiento y segmentación de heridas para sutura

Bastidas Losada, Sergio; Quisoboni Ijaji, Hugo Norbey (Universidad del Cauca, 2023)

En este proyecto de grado, se aborda el desarrollo de un sistema de visión artificial basado en técnicas de procesamiento digital de imágenes y Machine Learning (ML), con un enfoque específico en el uso de Convolutional ...
Plataforma de simulación de trayectorias quirúrgicas en neurocirugía utilizando robots colaborativos

Paz Paz, Leonardo Alberto; Alvira Meneses, Jan Carlos (Universidad del Cauca, 2023)

En las últimas décadas se han presentado avances significativos en el área de la robótica médica. Sin embargo, el difícil acceso a hardware, software y entrenamiento relacionado a estos equipos entorpece su alcance e ...
Diagnóstico y estandarización de los procesos y procedimientos relacionados a la matrícula académica y financiera del Centro de Posgrados de la Universidad del Cauca

Serna López, Karen Daniela (Universidad del Cauca, 2023)

El siguiente trabajo, presenta el desarrollo de un proyecto llevado a cabo en el Centro de Posgrados de la Universidad del Cauca, motivado por la División de Tecnologías de la Información y las Comunicación. El enfoque ...
Propuesta de mejora y actualización en la gestión documental de los aplicativos repositorios de información de acuerdo con las auditorias de seguimiento de la norma NTC ISO 9001:2015 En la empresa EMTELCO S.A.S sede Medellín

Pame Sánchez, Julián Alejandro (Universidad del Cauca, 2023)

El presente trabajo expone lo realizado en la propuesta de mejora de la gestión documental de todos los aplicativos repositorios de información de la empresa EMTELCO SAS sede Medellín, basada en las oportunidades de mejora ...
Propuesta para el mejoramiento de los procedimientos relacionados con trámites de becas y requisitos estudiantiles del Centro de Posgrados de la Universidad del Cauca

Pabón Meneses, Juan Camilo (Universidad del Cauca, 2023)

Esta tesis fue desarrollada en el Centro de Posgrados de la Universidad del Cauca, dirigido por la División de Tecnologías de la Información y la Comunicación, con el propósito de realizar un diagnóstico y reestructuración ...
Reconstrucción dinámica en V-SLAM basado en segmentación de zonas de puntos de alta variabilidad

Orbes Rosero, Carlos Esteban; Torres Muñoz, Juan Camilo (Universidad del Cauca, 2023)

El desarrollo de vehículos autónomos es un tema crucial en este siglo, lo que ha impulsado la investigación en diversas áreas, incluyendo los sistemas de localización y mapeo simultáneo (SLAM). Dentro de los avances en ...
Plataforma software para la manipulación de objetos 3D para un robot UR

Ruiz Flórez, Juan David; Montenegro Bravo, Juan Sebastián (Universidad del Cauca, 2023)

La evolución de la industria y su enfoque actual en la colaboración entre humanos y robots ha llevado a una transformación en el control de los manipuladores. Por lo tanto, numerosos investigadores están dedicando sus ...
Gestión inteligente de potencia eficiente para un sistema de generación híbrido eólica y solar, para suministrar, ininterrumpidamente, energía a zonas no interconectadas del municipio de Guapi – departamento del Cauca

Forero Díaz, Luciano Francisco; Montilla Manquillo, Lenin Johan (Universidad del Cauca, 2023)

Este trabajo de grado, buscar implementar un sistema híbrido eólico solar que cuente con un conmutador de potencia eficiente e inteligente, que otorgue energía eléctrica ininterrumpidamente, permitirá la energía eólica si ...
Herramienta para el desarrollo de elementos estáticos en high performance HMI para la empresa InfoDesign Colombia

Echeverri Mondragón, Camilo Andrés (Universidad del Cauca, 2023)

A raíz de todas las aplicaciones en la industria de inteligencia artificial, surge la idea en colaboración con la empresa Infodesign de integrar la inteligencia artificial en el proceso de desarrollo. Esto se debe al ...
Efecto del algoritmo de ajuste dinámico de dificultad en el compromiso y desempeño de los usuarios de un juego en realidad aumentada de disparo en primera persona

Campo Cerón, Ricardo; Villaquiran Silva, Gilber Andrés (Universidad del Cauca, 2023)

En este trabajo de grado se analiza el efecto del algoritmo de ajuste dinámico de dificultad en el compromiso y desempeño de los usuarios en un juego en realidad aumentada de disparo en primera persona. Esta investigación ...
Algoritmo de segmentación celular de imágenes de Papanicolaou para el apoyo diagnóstico de cáncer de cuello uterino

Betancourt Nazareno, Jean Carlos; Imbachí Gómez, Yeiner Alexander (Universidad del Cauca, 2023)

El análisis de frotis cervical, una técnica pionera descrita por Papanicolaou, ha demostrado ser efectiva en la detección temprana de patologías y se utiliza ampliamente en sistemas CAD para el diagnóstico automatizado. ...
Sistema de realidad aumentada para la enseñanza de la operación y control de la planta de nivel y temperatura del laboratorio Siemens de la Universidad del Cauca

Arturo Gómez, Ángel Farid; Gómez Coral, Holmar Yessid (Universidad del Cauca, 2023)

En el programa de Ingeniería en Automática Industrial de la Universidad del Cauca se han adecuado laboratorios con plantas que simulan procesos industriales con el fin de ampliar las experiencias prácticas de los estudiantes ...
Plataforma para la rehabilitación de hombro en realidad virtual con medición de los rangos de movilidad

Arango Dorado, Juan Pablo; Martínez Rodríguez, David Mateo (Universidad del Cauca, 2023)

Este proyecto busca desarrollar una plataforma de realidad virtual que permita por medio de la medición de los ángulos de apertura, la evaluación de los rangos de movilidad en el hombro, los cuales son generados por el ...
Propuesta de mejora de los procedimientos: contrataciones, solicitud y liquidación de vacaciones, evaluación desempeño y pago de nómina de los colaboradores en el área de Talento Humano en la empresa AGS Salud I.P.S.

Agredo Robles, Carlos Andrés (Universidad del Cauca, 2023)

El departamento de recursos humanos de AGS Salud I.P.S es una entidad que realiza procedimientos administrativos fundamentales para el bienestar de los colaboradores y la empresa. A pesar de que la empresa funciona desde ...

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