El presente texto está organizado en seis capítulos, en los cuales se presenta al lector la investigación y el desarrollo hardware y software, para la manipulación y control de un prototipo mecánico de mano robótica. Una ...

El presente proyecto se enfoca en el diseño e implementación de un sistema de control de posición en Z para un sistema de propulsión BrushLess de aeromodelo, modulo que puede ser utilizado como planta alternativa a las ...

Este proyecto se enfoca en el modelado, control y simulación de una estructura civil, y para ello se abordaron conceptos básicos de configuraciones robóticas y conceptos avanzados como robots con restricciones cinemáticas. ...

Este trabajo de grado evidencia el proceso de desarrollo de un ambiente virtual de entrenamiento para amputados de mano, el cual fue creado con el fin de facilitar la adaptación de prótesis robóticas a estas personas. Este ...

Indiscutiblemente, la labor de un ingeniero debe estar orientada a resolver las necesidades de potenciales usuarios, a permitirles hacer fácil lo que es difícil. Experimentar el manejo de instrumental sobre un cuerpo humano, ...

En este trabajo de grado se expone el estudio y diseño de la técnica de control predictivo para un proceso MIMO con control de nivel en un sistema de tanques interactuantes no lineales. Para el estudio y desarrollo del ...

En este documento, se presenta el diseño y la implementación de un sistema experimental para inducción de hipotermia moderada en neonatos, desarrollado en la Universidad del Cauca, Colombia. El sistema consta de dos ...

El propósito de este trabajo es llevar a cabo el diseño e implementación de un controlador basado en sistemas inteligentes, para la planta de control de temperatura del laboratorio, con el fin de mostrar de manera práctica ...

El presente proyecto, tiene como finalidad diseñar e implementar un Laboratorio Remoto Real (LRR) para la Planta Sistema a Eventos Discretos en el Laboratorio de Control de Procesos del Programa de Ingeniería en Automática ...

Este proyecto, busca mediante el análisis y estudio de la metodología TPM, realizar una aplicación web de bajo costo con el fin de obtener una solución para las empresas que necesiten implementar TPM en sus procesos de ...