El propósito de este trabajo de grado es desarrollar un método que permita la administración del departamento de Inventario desde el paradigma de los sistemas holónicos de manufactura. Para ello se ha estructurado el ...

El presente trabajo busca adaptar dicho estándar y formular una serie de lineamientos para el diseño de un esquema de seguridad cibernético en un laboratorio de control de procesos académico. Finalmente estos lineamientos ...

Este trabajo de grado implementó un esquema de control PID multivariable a partir de una identificación paramétrica del comportamiento de la planta, el uso de un desacoplador reduce la iteración entre los dos lazos de ...

El proyecto “Robot Paralelo para asistencia en cirugía laparoscópica” es desarrollado en la Universidad del Cauca (Colombia) por el grupo de Investigación en Automática Industrial, representado por los autores y el ...

El presente trabajo adopta el formalismo de redes de Petri (PN’s), por su representación gráfica y soporte matemático, para el modelado de sistemas dinámicos de eventos discretos (DEDS’s) y el diseño de controladores de ...

El presente trabajo se basa en el trabajo de grado expuesto por los estudiantes Jhon A. Díaz y Oscar J. Quiñonez: “Diseño, construcción y control de un sistema de levitación neumática”. En dicha propuesta, se intentó ...

Este documento presenta la construcción de un sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales, diseñado en la Universidad del Cauca, Colombia. El sistema consta de un software ...

En el presente trabajo se plantean como objetivos diseñar un sistema de rehabilitación para mano derecha, desarrollar una interfaz gráfica para programar las terapias, y por supuesto implementar el sistema diseñado. Dicho ...

En este proyecto de grado se desarrolla el diseño y la implementación de un Multi Transmisor virtual de alturas piezométricas basado en visión por computador, que entrega una medición de 16 alturas correspondientes a 16 ...

El presente trabajo aborda los criterios para desarrollar las etapas de diseño de un sistema instrumentado de seguridad en calderas industriales pirotubulares, basados en los lineamientos de la norma ISA 84, una guía de ...