HAPTIC 3R (Interfaz háptica), es el robot diseñado en este proyecto. Su estructura se basa en interfaces hápticas existentes. Ejemplo de estas, están la PHANTOM PREMIUM 3.0, FREEDOM 6S Y FALCON que se encuentran en ...

En este documento se detalla el diseño e Implementación de un laboratorio remoto, utilizando herramientas de fuente abierta, soportado sobre una plataforma de cómputo convencional y aplicado a un caso de estudio: la planta ...

Este proyecto plantea una metodología para la el diseño de supervisores mediante el formalismo de autómatas extendidos de sistemas a eventos discretos, capaz de detectar todos los posibles estados de funcionamiento del ...

Este proyecto va encaminado a proporcionar una aplicación de bajo costo que pueda comunicarse con el SCADA comercial iFIX para obtener de manera automática los datos necesarios para calcular el OEE de una línea de producción. ...

Investigación de carácter descriptivo, apoyada en información cualitativa y cuantitativa, denominada “Criterios para la optimización de los sistemas de dosificación y agitación en las plantas de tratamiento de aguas ...

En este proyecto se realiza una metodología sistemática, clara y eficiente, que permita al entorno académico y empresarial disponer de una herramienta de guía para la reconstrucción o repotenciación de un robot serie, ...

En este documento se presenta una arquitectura de planificación distribuida para el agarre estable de objetos con una mano robótica de 12 grados de libertad (GDL). El diseño de la arquitectura es realizado usando un enfoque ...

El presente trabajo de investigación modela la función de Control de Fabricación del proceso de manufactura tomando como referencia el modelo Siemens - FIET, generando una estructura interna dinámica además del establecimiento ...

Con el presente proyecto, se busca generar criterios técnicos para la planificación, diseño e implementación de una arquitectura de comunicación industrial con tecnología inalámbrica para proyectos de automatización. ...

La propuesta de trabajo de grado, busca brindar pautas a la situación anteriormente planteada, situación que enfrentan desde las grandes empresas hasta el pequeño empresario, cuando se requiere de una solución de automatización ...