Mena Barahona, Edwin Geovanny; Perafán Camacho, Karen Viviana
(Universidad del Cauca, 2022-09)
En este proyecto se muestra el desarrollo, implementación y comparación de dos estrategias de control, PID (Proporcional, Derivativo e Integral) y CTC (Control por Torque Calculado) en un robot de seis grados de libertad, ...