Resumen:
En este trabajo se diseña un simulador de vuelo dinámico para una aeronave de entrenamiento primario basado en el manipulador paralelo Plataforma Stewart capaz de generar movimientos en 6 grados de libertad lo cual permite emular el movimiento producido por una aeronave en vuelo. El software de simulación utilizado es X Plane 10 debido a que permite obtener datos de posición y orientación de la aeronave simulada y además es un software certificado por la FAA para ser utilizado en sistemas de entrenamiento para pilotos.
El diseño de dicha plataforma se lleva a cabo en un software de diseño mecánico de la compañía Dassault Systèmes conocido como SolidWorks. Para codificar el modelo cinemático del Robot fue apropiado conocer conceptos de dinámica directa y dinámica inversa; siendo la última la que resultó útil para dicho trabajo.
Con la ayuda del Software especializado se determinan los valores de los ángulos de orientación y los valores de posición en cada grado de libertad del robot.
Se utilizan actuadores rotacionales para generar los movimientos del robot mencionado, los cuales cumplen con parámetros de torque y potencia determinados en un estudio de movimiento llevado a cabo en Solidworks
