Resumen:
En este documento se describe el desarrollo de un sistema para medir el desplazamiento
de estructuras civiles utilizando técnicas de visión artificial en ambientes de iluminación
poco controlada haciendo uso de un motor de procesamiento de alto desempeño y
algoritmos basados en compresión de datos.
Con intención de describir el entorno de la solución, en el capítulo 1 se describen algunos
sistemas y métodos de inspección de estructuras civiles enfocados en puentes y en las
últimas tecnologías ópticas y de materiales inteligentes y se hace un esbozo sobre el
estado de la salud estructural en Colombia para poner en contexto el sistema. En el
capítulo 2 se describe el diseño del algoritmo de medición de desplazamiento, partiendo
de los requerimientos del sistema, la identificación del objeto a observar y las
herramientas conceptuales hasta esbozar un modelo de solución que pueda ser
implementado en la plataforma de trabajo. En el capítulo 3 se describe la implementación
del algoritmo diseñado en el capítulo 2, teniendo en cuenta las características reales del
objeto a medir, el sensor de imágenes, el procesador y la carga computacional que
genera el algoritmo. En el capítulo 4 se describen y analizan los resultados obtenidos al
probar el sistema prototipo con el propósito de establecer su entorno de trabajo y
finalmente se consignan las experiencias sobresalientes del desarrollo del proyecto y las
expectativas para trabajos futuros.
