Sistema de medición de desplazamiento en dos ejes basado en técnicas de visión artificial

Abstract

En este documento se describe el desarrollo de un sistema para medir el desplazamiento de estructuras civiles utilizando técnicas de visión artificial en ambientes de iluminación poco controlada haciendo uso de un motor de procesamiento de alto desempeño y algoritmos basados en compresión de datos. Con intención de describir el entorno de la solución, en el capítulo 1 se describen algunos sistemas y métodos de inspección de estructuras civiles enfocados en puentes y en las últimas tecnologías ópticas y de materiales inteligentes y se hace un esbozo sobre el estado de la salud estructural en Colombia para poner en contexto el sistema. En el capítulo 2 se describe el diseño del algoritmo de medición de desplazamiento, partiendo de los requerimientos del sistema, la identificación del objeto a observar y las herramientas conceptuales hasta esbozar un modelo de solución que pueda ser implementado en la plataforma de trabajo. En el capítulo 3 se describe la implementación del algoritmo diseñado en el capítulo 2, teniendo en cuenta las características reales del objeto a medir, el sensor de imágenes, el procesador y la carga computacional que genera el algoritmo. En el capítulo 4 se describen y analizan los resultados obtenidos al probar el sistema prototipo con el propósito de establecer su entorno de trabajo y finalmente se consignan las experiencias sobresalientes del desarrollo del proyecto y las expectativas para trabajos futuros.