Comparación del desempeño de un predictor de Smith frente a un PID convencional en la planta de fabricación de kumis del PIAI

Abstract

El presente trabajo se enfoca en la implementación de un predictor Smith en la planta virtual de fabricación de kumis del laboratorio de control de procesos del PIAI, la cual presenta una degradación en la respuesta del proceso, debido a atrasos considerables presentados en los intercambiadores de calor de la etapa de pasteurización de la leche, y realizar la comparación de su desempeño frente a un PID convencional. De este modo, el presente documento se estructura de la siguiente forma: el capítulo 1 hace referencia a generalidades, donde se abordan conceptos como el retardo de tiempo y cuáles son sus efectos en el control de un proceso industrial, los métodos de sintonización comúnmente utilizados en la industria, el predictor de Smith y sus propiedades como también se presentan algunas de sus aplicaciones. El capítulo 2 permite un acercamiento a la planta virtual de fabricación de kumis, exponiendo como se encuentra conformada, que etapas que la componen, como también la identificación del proceso de los intercambiadores de calor, y las técnicas de sintonización aplicadas para el control del proceso mediante un PID convencional. En el tercer capítulo se desarrolló la implementación del predictor de Smith en la planta virtual de fabricación de kumis y se probaron diferentes técnicas de sintonización de controladores aplicadas en el capítulo 2. Finalmente, en el capítulo 4 se discuten los resultados obtenidos tanto para el PID convencional como para el predictor de Smith.