Resumen:
Este proyecto busca construir un prototipo (sistema de levitación neumática) que
aplique el concepto anterior en el cual el objeto a levitar se encuentre en un
ambiente cerrado y en suspensión estable; con el fin de controlar la posición del
objeto a levitar dentro del ambiente cerrado y proveer una herramienta académica
para evaluar estrategias de control.
Finalmente, para lograr construir el prototipo de levitación neumática en ambiente
cerrado y suspensión estable, se divide este proyecto en 5 etapas las cuales son:
el Diseño, etapa de gran importancia debido a que se debe garantizar la
estabilidad de la planta teniendo en cuenta las consideraciones físicas, eléctricas y
electrónicas del mismo; Modelado, que determina el modelo de la planta (levitador
neumático) y una vez terminadas las 2 primeras etapas se procede a la
Simulación de la planta, la Construcción y pruebas de funcionamiento del sistema
(prototipo). Cada etapa será presentada en cada uno de los capítulos de este
proyecto.
