Diseño, modelado, simulación y control de un mecanismo de ensamble automático

Abstract

Se plantea dentro de este trabajo el diseño un mecanismo apropiado para el ensamble de ejes homocinéticos, se exponen generalidades del proceso de ensamble, en donde se define el eje homocinético, así como la descripción detallada del proceso objeto de estudio; se muestran generalidades de las prensas neumáticas y el sistema neumático propuesto para satisfacer los requerimientos del proceso de ensamble. Dentro de la parte de diseño se muestran cada uno de los sistemas desarrollados y que hacen parte del mecanismo, así como el sistema electrónico planteado; se presenta un modelo matemático del sistema de prensado y se expone una verificación de resultados.