Resumen:
En este trabajo de grado se diseñó un sistema automatizado para realizar aplicaciones de clasificación de objetos empleando visión de máquina, implementándose en el transportador de banda que se encontraba en el LCP, para continuar el mejoramiento de la infraestructura física de este.
En el primer capítulo se abordan las especificaciones de este trabajo de grado, se hace una introducción de todos los elementos que lo conforman, se explican algunos conceptos necesarios de visión de máquina y se especifican los requerimientos del proyecto, para generar una idea amplia del funcionamiento del sistema de clasificación. En el capítulo dos se explica la aplicación de visión de máquina, incluyendo las herramientas software y los elementos hardware necesarios, igualmente se explican las etapas de ejecución de los scripts de procesamiento, desde la captura de la imagen, hasta enviar la decisión al controlador del sistema. En el tercer capítulo se explica el diseño del sistema mecánico, se incluyen imágenes, planos y especificaciones de cada uno de los módulos: módulo mecánico de transporte, módulo mecánico de distribución y módulo mecánico de clasificación. En el capítulo cuatro se realiza una descripción del proceso de clasificación de piezas, utilizando la norma ISA 88, para generar los modelos físicos, de proceso y de control de procedimientos. A partir del modelado del proceso, en el capítulo cinco se específica todo el diseño de ingeniería realizado para este proyecto de automatización, dividido en tres: conceptual, básica y detallada. En estas se generan desde las especificaciones del proyecto, los diseños básicos y los planos detallados finales de la implementación, al igual que el diseño del HMI del sistema. En el capítulo seis se hace una recopilación de las pruebas de integración y validación de todos los elementos del sistema, de la sincronización de estos elementos para un correcto proceso de clasificación de piezas, y por último se brindan unas indicaciones y recomendaciones finales para el correcto funcionamiento del prototipo de clasificación.
