Resumen:
En este documento, se presenta el diseño e implementación de un sistema óptico-industrial embebido para la inspección de características de calidad, desarrollado en la Universidad del Cauca. El sistema consta de dos componentes complementarios: Hardware y software. El módulo hardware lo compone: Un sistema embebido de procesamiento Cortex A8 1GHz (BeagleBoard-xM), red Modbus (NovusDigiRail’s), cámara RGB y de profundidad (Kinect), display (Monitor HDMI), Housing protector del sistema. Estos componentes se integran para formar el soporte físico de una RTU (Remote Transmission Unit) con capacidad de procesamiento de vídeo e integración en líneas industriales de manufactura. El módulo software lo compone: un aplicativo de programación que le provee la capacidad de comunicarse a través de una red industrial Modbus, un aplicativo de programación que lo convierte en un servidor de resultados de inspección a través de sockets TCP, una interface de usuario gráfica que permite configurar las utilidades del sistema localmente, y una interface de usuario gráfica a modo de cliente TCP que permite configurar las utilidades del sistema remotamente. El sistema se ha probado en un entorno industrial dando solución al problema de producto faltante en las cajas de la Industria licorera del Cauca, en la línea envasado. El sistema identificó de un total de 30201 unidades (matrices de botellas) un 2.25% de unidades defectuosas (697 matrices de botellas incompletas, con exceso de producto o con producto en mala posición). De ésta manera se comprueba el impacto positivo del sistema desarrollado sobre la calidad del producto final entregado a los clientes y se valida el correcto funcionamiento del sistema de inspección para los efectos que fue desarrollado.
