Resumen:
El control de velocidad específicamente de los motores de corriente continua con excitación serie ha sido objeto de estudio, ya que su comportamiento es no lineal y sus parámetros varían con el grado de saturación magnética durante su operación. A pesar que el diseño y la implementación de un control no lineal para este tipo de motores no es una tarea sencilla, por medio del desarrollo de este trabajo se espera poder determinar las ventajas y las desventajas de implementar un control no lineal sobre motores de corriente continua realizando un análisis comparativo de las técnicas y el cálculo del desempeño de las mismas.
