Estudio de las fuerzas de contacto e interacciones de un instrumento quirúrgico aplicado sobre un modelo de simulación de tejido

Abstract

La automatización quirúrgica representa un enorme avance tecnológico en el campo médico debido, principalmente, a la enorme reducción de la carga cognitiva del cirujano, especialmente en las tareas repetitivas como la sutura, otorgando menor tiempo y mayor seguridad para el paciente. Sin embargo, uno de los mayores desafíos en la medicina asistida por robots es conocer y predecir el comportamiento de los tejidos blandos frente a las diferentes fuerzas ejercidas por un instrumento quirúrgico. Este proyecto de investigación tiene como desafío analizar el comportamiento mecánico de la piel humana ante las fuerzas de contacto y las interacciones de una aguja quirúrgica durante un procedimiento de sutura simple con ayuda de software de simulación.

Surgical automation represents an enormous technological advance in the field of medicine, mainly due to the enormous reduction of the surgeon's cognitive load, especially in repetitive tasks such as suturing, granting less time and greater safety for the patient. However, one of the greatest challenges in robot-assisted medicine is to know and predict the behavior of soft tissues against the different forces exerted by a surgical instrument. The challenge of this research project is to analyze the mechanical behavior of human skin in the face of contact forces and interactions of a surgical needle during a simple suturing procedure with the help of simulation software.