Resumen:
En este documento se presenta la evaluación del desempeño, basado en la exactitud, de un prototipo de posicionamiento en interiores libre de infraestructura haciendo uso de sensores inerciales de un teléfono inteligente, el cual está organizado de la siguiente forma, en el capítulo 1 el marco teórico, en el capítulo 2 se describen las técnicas de posicionamiento basadas en sensores inerciales que son aplicables a entornos interiores, en el capítulo 3 el desarrollo del sistema prototipo y la evaluación de desempeño, por último, en el capítulo 4 las conclusiones y trabajos futuros.
