Diseño e implementación de una plataforma web tipo FOSS, para realizar prácticas de control de posición a un sistema viga – bola

Abstract

Este proyecto describe el desarrollo de una plataforma web que permite realizar prácticas de control de posición a un sistema viga – bola, bajo el concepto de internet de las cosas –IoT por sus siglas en inglés–, para lo cual se caracteriza un sensor infrarrojo (GY-530 VL53L0X), con el fin de obtener el estado del componente eléctrico que se encarga de tomar el valor de la distancia a la que se encuentra la bola del punto de referencia, para utilizarlo como señal de entrada del sistema de control el cual tiene la función de establecer el ángulo de la viga con un servomotor. Adicional a esto, el proyecto cuenta con una interfaz gráfica alojada en la nube que permite al usuario controlar los valores de funcionamiento del sistema desde cualquier dispositivo conectado a internet.