Diseño e implementación de un sistema de monitoreo subacuático multisensorial de lagunas cratéricas para el estudio de su estructura interna y actividad volcánica

Abstract

En el presente trabajo, se presenta el diseño e implementación de un sistema de monitoreo subacuático de lagunas cratéricas para visualizar su estructura interna por medio de imágenes captadas con una cámara de video y que a su vez permite adicionar elementos de evaluación de la actividad volcánica por medio de un conjunto de sensores. En primera instancia se realizaron los circuitos para el correcto funcionamiento de los sensores de temperatura y presión hidrostática. Se dio paso a desarrollar el sistema de comunicaciones que permitiera trasladar imagen y datos desde el sitio de medida hasta el computador desde donde la persona está sensando. Más adelante se construyó la cámara hermética con la característica de soportar altas presiones debido a que su objetivo principal era resguardar de posibles daños a los componentes sensoriales que permitieron llevar a cabo las mediciones. Posteriormente se realizaron las pruebas pertinentes para captar las imágenes dentro de la laguna cratérica y obtener los respectivos valores de temperatura y presión hidrostática del lugar. Como paso final se hizo un tratamiento digital a las imágenes capturadas que permitió obtener información de interés, realizando una inspección del entorno subacuático relacionado con la estructura y composición interna de la laguna cratérica, además de abrir un campo acción para monitoreo de la actividad volcánica que se presenta en la zona de estudio.