Diseño de un sistema de inspección visual automático orientado al conteo de alevines

Abstract

El presente trabajo de investigación está enmarcado en la aplicación de nuevas tecnologías como lo es la visión por computador aplicada al sector piscícola, específicamente al conteo de alevines. Los avances tecnológicos en la industria agroalimentaria están encaminados a derivar ganancias de productividad, debido a la implementación de nuevos procesos o técnicas para procesar o llevar a punto sus productos, por lo que se ha mostrado especial actividad en la investigación de técnicas y el desarrollo de prototipos de sistemas que posibiliten una transferencia tecnológica provechosa en el sector industrial y agrario con significativa implantación en la región; el sector piscícola se ha encaminado en este mismo sentido, debido a que actualmente la mayoría de los productores no cuentan con tecnologías que ayuden en sus labores. Dentro de la piscicultura una actividad importante es el conteo de pequeños organismos como son los alevines; para producir y comercializar alevines de buena calidad es necesario que la manipulación sea mínima, debido a que puede provocar estrés y ocasionar un alto índice de mortalidad. El objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema de conteo de alevines que disminuya la manipulación de éstos y facilite el conteo de los mismos; el método propuesto y descrito en este proyecto está basado en la técnica de visión artificial que ha venido desarrollándose a lo largo de los últimos 30 años y que se es usado por sus enormes aplicaciones y prestaciones; el propósito general de este método es reproducir las habilidades humanas para ver los objetos, localizarlos y reconocerlos. Obviamente, el análisis de una secuencia de imágenes mediante un sistema de visión permite obtener potencialmente mucha más información que el estudio de una única imagen para entender una escena en la que los objetos presentan movimiento. El sistema final implementado y que es presentado a lo largo de éste documento detecta, sigue y cuenta cada uno de los alevines que se desplazan a través del sistema y que se presentan dentro de una escena dinámica lo que ayuda a minimizar los tiempos de conteo.