Resumen:
Para el diseño del sistema de presión autocontrolado de la planta de
purificación y suministro de agua de la empresa VINCORTE (figura 1a), se
realizó la simulación de los motores de alimentación trifásica en el software
MATLAB, para obtener los parámetros de configuración del PID interno en el
variador de velocidad YASKAWA.
Las ecuaciones diferenciales de la máquina se calcularon por ley de voltajes de
Kirchhoff y ley de inducción de Michael Faraday. Después de obtener las
ecuaciones diferenciales asociadas a las interacciones eléctricas del rotor y
estator respectivamente, se aplicó la transformación Ku, ésta diagonalizará las
matrices circulares del sistema.
El resultado de esta transformación es una matriz diagonal, está separa los
efectos del convertidor electromecánico en tres secuencias, hacia delante (en
la dirección de las manecillas del reloj), hacia atrás (en dirección contraria a las
manecillas del reloj) y secuencia cero, está no tiene interés práctico, porque es
la relación de las corrientes para no producir torque eléctrico, la secuencia
positiva es la conjugada compleja de la secuencia negativa, por este motivo
analizando una de las dos, es suficiente para el estudio del convertidor
electromecánico.
Los datos de resistencia, reactancia, inductancia y mutua inductancia fueron
calculados por prácticas de laboratorio, estas consistían en obtener el valor de
las reactancias del rotor y los devanados del estator, en valores específicos de
frecuencia de la señal excitadora.
