Diseño de un sistema de presión autocontrolado para la planta de purificación y suministro de agua de la empresa VINCORTE

Abstract

Para el diseño del sistema de presión autocontrolado de la planta de purificación y suministro de agua de la empresa VINCORTE (figura 1a), se realizó la simulación de los motores de alimentación trifásica en el software MATLAB, para obtener los parámetros de configuración del PID interno en el variador de velocidad YASKAWA. Las ecuaciones diferenciales de la máquina se calcularon por ley de voltajes de Kirchhoff y ley de inducción de Michael Faraday. Después de obtener las ecuaciones diferenciales asociadas a las interacciones eléctricas del rotor y estator respectivamente, se aplicó la transformación Ku, ésta diagonalizará las matrices circulares del sistema. El resultado de esta transformación es una matriz diagonal, está separa los efectos del convertidor electromecánico en tres secuencias, hacia delante (en la dirección de las manecillas del reloj), hacia atrás (en dirección contraria a las manecillas del reloj) y secuencia cero, está no tiene interés práctico, porque es la relación de las corrientes para no producir torque eléctrico, la secuencia positiva es la conjugada compleja de la secuencia negativa, por este motivo analizando una de las dos, es suficiente para el estudio del convertidor electromecánico. Los datos de resistencia, reactancia, inductancia y mutua inductancia fueron calculados por prácticas de laboratorio, estas consistían en obtener el valor de las reactancias del rotor y los devanados del estator, en valores específicos de frecuencia de la señal excitadora.