Diseño e implementación de un instrumento de medida inercial para la determinación de la actitud/orientación (attitude determination) de un pico satélite

Abstract

Los satélites son un invento cuya enorme utilidad ha sorprendido a sus propios promotores, lo demuestra la existencia de cientos de ellos girando sobre nuestro planeta y una creciente demanda de sus servicios. Estos vehículos son diseñados como un ensamblaje de instrumentos situados en una plataforma espacial. Los satélites posibilitan la obtención de un mejor punto de vista para observar e investigar nuestro planeta, así como para mirar hacia al cosmos sin la interposición de la atmósfera. Un satélite mínimamente equipado necesita saber en todo momento hacia donde está orientado para obrar en consecuencia. Esto implica que el satélite debe poseer un módulo encargado de la determinación de actitud/orientación, que esté atento a los efectos producidos por las perturbaciones externas (gravedad lunar y solar, viento solar, etc.). Estos efectos después de ser evaluados por la IMU deben ser corregidos si suponen un cambio en la orientación del satélite. Dicha corrección es realizada por el módulo de control de actitud que opera bajo los datos suministrados por la unidad de medida inercial. Este proyecto pretende fortalecer el estudio del sistema modular de actitud/orientación presente en un pico/micro satélite ya que con este tipo de avances se posibilita el diseño y construcción de vehículos espaciales con un mejor desempeño y autonomía. Es de suma importancia resaltar que el diseño e implementación de estos dispositivos (IMU) es de menor costo con referencia a las módulos ofrecidos por empresas extranjeras, viéndose fortalecida la posibilidad de recursos para la construcción de instrumentos encargados de sensar la actitud, realizados en nuestro país.