Repositorio Universidad del Cauca

Implementación de un sistema de navegación inercial

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dc.contributor.author Ramírez Medina, Oscar Obeimar
dc.contributor.author Papamija Montenegro, Fausto Alejandro
dc.date.accessioned 2023-05-11T14:28:06Z
dc.date.available 2023-05-11T14:28:06Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/7111
dc.description.abstract Este trabajo tiene como finalidad la implementación de un sistema de navegación inercial, adquiriendo datos de una unidad de medida inercial (IMU) a través de un microcontrolador, el cual se encargará de recibir y procesar los datos para que el usuario pueda definir la sensibilidad, además de la frecuencia de trabajo de la misma. Se estudiará cómo programar la unidad de medida inercial y su comunicación con el microcontrolador para obtener la mayor frecuencia de trabajo posible para aprovechar al máximo su rendimiento. Adicionalmente se estudiará el filtro de Kalman, necesario para realizar la fusión sensorial y así obtener la mejor salida del sistema. en_US
dc.language.iso es en_US
dc.publisher Universidad del Cauca en_US
dc.subject Filtro de Kalman en_US
dc.subject Arduino en_US
dc.subject Filtros en_US
dc.subject Matrices en_US
dc.subject Unidad de medida inercial en_US
dc.title Implementación de un sistema de navegación inercial en_US
dc.type Trabajos de grado en_US


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