Resumen:
En este trabajo se propone diseñar un sistema electrónico compuesto por dos músculotendones para generar el par de torsión necesario para el movimiento de una articulación tipo rotoide en el plano sagital considerando una carga libre. Para lograr este objetivo se analizaran modelos matemáticos y de control que permitan conseguir el comportamiento más se acerque al sistema desarrollado por medio del FLEXINOL ® Actuator Wire Kits al sistema biológico del ser humano.
