Modelado y control de accionamientos musculares para una articulación tipo rotoide

dc.contributor.author	Zúñiga Melo, Santiago Alejandro
dc.date.accessioned	2023-07-05T15:40:26Z
dc.date.available	2023-07-05T15:40:26Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/7560
dc.description.abstract	En este trabajo se propone diseñar un sistema electrónico compuesto por dos músculotendones para generar el par de torsión necesario para el movimiento de una articulación tipo rotoide en el plano sagital considerando una carga libre. Para lograr este objetivo se analizaran modelos matemáticos y de control que permitan conseguir el comportamiento más se acerque al sistema desarrollado por medio del FLEXINOL ® Actuator Wire Kits al sistema biológico del ser humano.	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	Universidad del Cauca	en_US
dc.subject	Actuación muscular	en_US
dc.subject	Articulación	en_US
dc.subject	Rotoide	en_US
dc.subject	Modelo matemático	en_US
dc.subject	Accionamientos musculares	en_US
dc.subject	Trayectoria angular definida	en_US
dc.subject	Robots	en_US
dc.title	Modelado y control de accionamientos musculares para una articulación tipo rotoide	en_US
dc.type	Trabajos de grado	en_US