Repositorio Universidad del Cauca

Comparación del comportamiento en seguimiento de trayectorias articulares en simulación y en los prototipos físicos de los robots quirúrgicos Hibou y LapBot

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dc.contributor.author Figueroa Rosero, Luis Carlos
dc.date.accessioned 2023-09-22T14:41:54Z
dc.date.available 2023-09-22T14:41:54Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/8161
dc.description.abstract En el presente proyecto se llevó a cabo el diseño y la construcción de dos prototipos de un Sistema Quirúrgico Robotizado (SQR), se rediseñaron y construyeron las plataformas físicas robóticas Hibou y LapBot, sus correspondientes circuitos y protocolos de comunicación, estos diseños se llevaron de manera paralela a un modelo 3D que permite simular el robot en condiciones ideales. Con el objetivo de identificar el comportamiento de trayectorias quirúrgicas, tanto los prototipos físicos como los modelos 3D se sometieron a pruebas con este tipo de movimientos (trayectorias quirúrgicas). El resultado de mayor relevancia de este proyecto consiste en un completo y funcional SQR conformado por los nuevos prototipos físicos de los robots Hibou y LapBot, donde se han considerado múltiples aspectos de diseño que han sido posible llevar a cabo gracias a los recientes avances tecnológicos y a la facilidad de adquisición de componentes robustos. en_US
dc.language.iso es en_US
dc.publisher Universidad del Cauca en_US
dc.subject Comportamiento en_US
dc.subject Prototipos físicos en_US
dc.subject Simulación en_US
dc.subject Robots quirúrgicos en_US
dc.subject Trayectorias articulares en_US
dc.subject SQR en_US
dc.title Comparación del comportamiento en seguimiento de trayectorias articulares en simulación y en los prototipos físicos de los robots quirúrgicos Hibou y LapBot en_US
dc.type Trabajos de grado en_US


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