Efecto de la ubicación del sensor y de la variable medida en la correlación entre los exponentes de Lyapunov de marcha humana no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico

Abstract

El propósito de este trabajo es evaluar la incidencia de la ubicación del sensor inercial en la correlación entre los exponentes de Lyapunov (LyE) de marcha no perturbada y con perturbaciones en el flujo óptico. La estabilidad de marcha se analizó en un grupo de usuarios sin ningún tipo de limitación en su capacidad de marcha y sin registro médico de caídas que hayan ocasionado algún tipo de trastorno musculo esquelético. Para la adquisición se realizó un protocolo experimental compuesto de tres “tipos de marcha”: marcha normal, con un visor ubicado frente a los ojos o HMD, y adicionando a este ´ ultimo perturbaciones del flujo óptico. En cada configuración los usuarios deben portar los dispositivos desarrollados y caminar por un pasillo de 20m de longitud en línea recta. Con el fin de realizar el experimento se desarrollaron dos plataformas: una que utiliza realidad virtual, y otra con realidad aumentada. Los resultados evidenciaron que la correlación entre los exponentes de Lyapunov de marcha perturbada y no perturbada, se ven influenciados por la posición del sensor en el cuerpo del usuario.

The purpose of this work is to evaluate the incidence of inertial sensor location in the correlation between Lyapunov (LyE) exponents of undisturbed gait and disturbances in optical flow. Gait stability was analyzed in a group of users without any limitation in their gait ability and without a medical record of falls that have caused some type of skeletal muscle disorder. For the acquisition, an experimental protocol consisting of three “types of gait” was performed: normal gait, with a visor placed in front of the eyes or HMD, and adding disturbances to the optical flow to the latter. In each configuration, users must carry the developed devices and walk down a 20m long corridor in a straight line. In order to carry out the experiment, two platforms were developed: one that uses virtual reality, and the other with augmented reality. The results showed that the correlation between Lyapunov’s exponents of undisturbed and with perturbances in optical flow, are influenced by the position of the sensor in the user’s body.