Repositorio Universidad del Cauca

Propuesta de una plataforma agrícola terrestre basada en un robot tipo serpiente que pueda desplazarse en terrenos irregulares

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dc.contributor.author Marín Arciniegas, Jairo José
dc.date.accessioned 2023-10-30T14:20:57Z
dc.date.available 2023-10-30T14:20:57Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/8581
dc.description.abstract En este proyecto se busca incluir un robot tipo serpiente en entornos agrícolas, ya que estas plataformas son innovadoras y tienen un gran alcance en la realización de varias aplicaciones en el mundo real. Su alto número de grados de libertad les dan el potencial de adaptarse a terrenos complejos, además, de desplazarse en espacios estrechos y restringidos. Se espera que el uso de estas plataformas equipadas con sensores apropiados pueda explorar el cultivo y obtener información beneficiosa para los productores. spa
dc.language.iso spa
dc.publisher Universidad del Cauca spa
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject Robot spa
dc.subject Terreno irregular spa
dc.subject Robot serpiente spa
dc.subject Agricultura spa
dc.title Propuesta de una plataforma agrícola terrestre basada en un robot tipo serpiente que pueda desplazarse en terrenos irregulares spa
dc.type Tesis doctorado spa
dc.rights.creativecommons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.type.driver info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type.coar http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
dc.publisher.faculty Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones spa
dc.publisher.program Doctorado en Ciencias de la Electrónica spa
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.version info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.instname
dc.identifier.reponame
oaire.accessrights http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.identifier.repourl
oaire.version http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa


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