Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones: Envíos recientes

  • Generación de trayectorias para un robot bípedo basadas en captura de movimiento humano 
    Bravo Montenegro, Diego Alberto (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesDoctorado en Ciencias de la Electrónica, 2016-08)
    La locomoción bípeda es una característica natural del ser humano utilizada para desplazarse en su entorno. Sin embargo, para un robot bípedo es muy difícil imitar estos movimientos debido a las grandes diferencias ...
  • Ambientes colaborativos en interacción 3D, una propuesta metodológica para su evaluación 
    Sarmiento, Wilson Javier (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesDoctorado en Ciencias de la Electrónica, 2014-10)
    Antecedentes: el desarrollo de entornos y artefactos de interacción que promuevan la colaboración es actualmente uno de los principales intereses de investigación en el área de interacción humano computador, por el ...
  • Composición dinámica de servicios web RESTful en un entorno móvil 
    Dorado Dorado, Andrés Felipe; Vallejo Cuero, Henrry Harvey (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2012-02)
    La Web 2.0 ha establecido sus bases desde hace un tiempo en el entorno estático computacional, con el fin de ubicar al usuario como eje fundamental de los servicios Web, permitiéndole interactuar con los mismos, aprovechando ...
  • Aprehensión estable con una mano robótica usando información visual 
    Caicedo Rodríguez, Pablo Eduardo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2011)
    Para una persona que no presente discapacidad motriz, sujetar un objeto es una ta-rea tan usual que seguramente nunca habrá discernido acerca de la complejidad de este proceso, al punto de poder tomar un vaso hasta con los ...
  • Efecto del acoplamiento mutuo en arreglos de antenas tipo parche en la banda de 2.4 Ghz 
    Bermudez Orozco, Héctor Fabio (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2010)
    La tecnología de microcintas ha tenido un gran avance a través de los años y se ha constituido en una alternativa de solución de bajo costo y de dimensiones pequeñas, la cual exhibe una gran importancia para la implementación ...
  • Estudio de la marcha humana y su validación en un ambiente virtual para un robot bípedo 
    Aguilar Cardona, Diego Alfonso (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    Los robots bípedos presentan altas semejanzas a la estructura humana, mostrando ventajas significativas con respecto a robots con otro tipo de locomoción; esto se debe a su facilidad para desplazarse en ambientes diseñados ...
  • Arquitectura genérica para sistemas de robótica móvil 
    Florez Marulanda, Juan Fernando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El tema de trabajo de esta tesis es la propuesta y diseño de una arquitectura de control genérica, denominada AGC‐MAS, para robots móviles basada en sistemas multi agentes, enfoncándose en particular en la semántica de ...
  • Conjunto normalizado de interfaces para los componentes de un simulador virtual de prótesis de mano robótica 
    Cabrera Hidalgo, Juan Sebastían (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    lLa presente monografía de tesis propone un conjunto normalizado de interfaces para los módulos de una arquitectura general de prótesis de mano, donde se incluyen las características lógicas y temporales de cada interfaz. ...
  • Control de velocidad del motor de inducción trifásico considerando los efectos del inversor en el motor 
    Obando Diaz, Francisco Franco (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2010)
    El proyecto “Control de velocidad del motor de inducción trifásico considerando los efectos del inversor en el motor” es desarrollado en la Universidad del Cauca (Colombia) por el grupo de investigación en Automática ...
  • Modelado y control de posición y de fuerza de una prótesis robótica de mano 
    Aguilar Larrarte, Eliana (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2010)
    Existen múltiples trabajos en el desarrollo de manos robóticas para aplicaciones en robots y en prótesis robóticas, algunas de las cuales se encuentran lejos del alcance de la gran mayoría de los discapacitados, ya sea por ...
  • Estudio del efecto de la variación temporal de parámetros del algoritmo acelerador regresivo versión y (ARy) 
    Realpe Chamorro, Judy Cristina (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El uso de técnicas de variación del parámetro de ajuste o convergencia, utilizadas en el desarrollo de algunos algoritmos adaptativos han mejorado considerablemente su desempeño en ambientes tanto estacionarios como no ...
  • Modelado, simulación en 3D y control de un robot para cirugía laparoscópica 
    Salinas, Sergio Alexander (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El proyecto “Modelado, Simulación en 3D y Control de un Robot para Cirugía Laparoscópica” es desarrollado en la Universidad del Cauca (Colombia) por el grupo de investigación en Automática Industrial, representado por ...
  • Esquema de operación de sistemas de reconocimiento automático de voz sobre VoWLAN para el idioma español 
    Gaviria Molano, Jaime Andrés (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El uso de tecnologías de VoIP sobre redes inalámbricas wifi (VoWLAN) combina beneficios de las dos tecnologías y presenta una atrayente propuesta tanto para proveedores de servicio como para los usuarios del sistema. A ...
  • Control no lineal de un robot manipulador 
    Muñoz España, Elena (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2009)
    El tema de trabajo de esta tesis es el desarrollo de esquemas de control no lineal para el seguimiento de trayectorias de robots manipuladores, enfocándose en particular sobre el control por modos deslizantes. En el ...
  • Control robusto de un robot de más de tres grados de libertad 
    Mosquera Leyton, Victor Hugo (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
    Para el control de seguimiento de robots manipuladores existen esquemas, como el control PID y el control por par calculado que hacen que el error sea asintóticamente estable, El control PID es simple de implementar pero ...
  • Selección de valores de parámetros EDCA en un QBSS de VoWLAN 
    Agredo Méndez, Guefry Leider (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
    Las redes inalámbricas cuentan en la actualidad con la especificación de multimedia WiFi – WMM, generada por la Alianza WiFi como un subconjunto, para implementación en equipos, del mecanismo de acceso al medio mejorado ...
  • Aplicación de wavelets en el análisis y la extracción de características para la clasificación de señales EMGS 
    Romo Romero, Harold Armando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
    Las señales Electro-MioGráficas Superficiales (EMGS) obtenidas de manera no invasiva por medio de electrodos ubicados sobre la piel, constituyen una valiosa fuente de información de la actividad muscular, razón por la cual, ...
  • Análisis de factibilidad de la aplicación de la tecnología SDR en los sistemas de telecomunicación satelital – componente de modulación codificación 
    Astaiza Hoyos, Evelio (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Electrónica y Telecomunicaciones, 2008)
    Las tecnologÌas emergentes tales como Software Dened Radio (SDR) han revolucionado las perspectivas de las telecomunicaciones; esto principalmente, debido al hecho que los dispositivos hardware pueden ser reemplazados por ...
  • Modelo de agrupación de procesos de negocio basado en una representación multimodal 
    Ordóñez Erazo, Hugo Armando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesDoctorado en Ingeniería Telemática, 2015)
    Esta tesis planteó un enfoque de búsqueda multimodal que unifica en un solo espacio de búsqueda información de tipo estructural y lingüística (textual), con el propósito de tener mayor precisión y cobertura en las ...
  • Marco de referencia para la captura semi-invasiva y análisis de las emociones en el proceso de evaluación con usuarios de sistemas interactivos 
    Méndez Alegría, Yenny Alexandra (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesDoctorado en Ciencias de la Electrónica, 2015)
    La emoción es un componente fundamental del ser humano. Disfrutar, odiar, disgustarse, entre otra gran cantidad de emociones, ayudan a darle significado y valor a casi toda la experiencia humana. Actualmente, es reconocido ...

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