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Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones: Envíos recientes

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Herramienta para el control y la manipulación de un robot PUMA real

Trullo Muñoz, Hernán Darío (Universidad del Cauca, 2023)

El presente proyecto plantea el diseño y construcción de una herramienta software para la manipulación y control de un robot PUMA Programmable Universal Manipulation Arm desde la plataforma Unity 3D. Inicialmente, se ...
Sistema para la supervisión del nivel de agua en el canal de una pequeña central hidroeléctrica perteneciente a la Empresa Municipal de Energía Eléctrica S.A E.S.P.

Samboní Noguera, Natalia (Universidad del Cauca, 2023)

En la empresa no se tiene implementado un sistema de medición remoto con señales de alarma, que permita monitorear el comportamiento y la evolución de la variable de nivel. Esta práctica, impide generar acciones correctivas ...
Propuesta de mejoramiento del procedimiento de inventario en la empresa Bike Planet

Ruales Muñoz, Andrés Fernando (Universidad del Cauca, 2023)

Este documento expone toda la información recopilada y generada para el desarrollo de una propuesta de mejoramiento para el inventario de la empresa Bike Planet, según el estándar internacional ISA 95 parte 3. ...
Actuador electromagnético para un despliegue táctil 2.5D bajo el principio de frenado de pines

Pérez Perafán, Franklin Stiven; Cruz Mancilla, Dilmer (Universidad del Cauca, 2023)

La OMS considera ciego a aquel individuo que no logra obtener en sus dos ojos, ni con aparatos ópticos una corrección en su agudeza visual según la escala de Wecker menor a 0.1. Debido a esto, el individuo con discapacidad ...
Propuesta de mejora para el proceso de almacenamiento y distribución de aceite vegetal dentro la planta de producción de la empresa Compañía Integral SAS

López Salazar, Christian Andrés (Universidad del Cauca, 2022)

En el año 2020, la falta de eficiencia de los sistemas que componen la cadena de valor, ha generado pérdidas económicas que ascienden a los 200 millones de pesos, lo cual representa una cantidad significativa para la ...
Análisis tecnoeconómico de microrredes híbridas para cargas domiciliarias

Tobar Jascue, Camilo Andrés; Gómez Flórez, Angie Natalia (Universidad del Cauca, 2023)

A medida del tiempo se han avanzado en estudios de cada tipo de energía renovable y se ha descubierto que cada una presenta sus ventajas y desventajas al momento de generar energía, los estudios arrojan como la mejor ...
Sistema de reconocimiento y segmentación de heridas para sutura

Bastidas Losada, Sergio; Quisoboni Ijaji, Hugo Norbey (Universidad del Cauca, 2023)

En este proyecto de grado, se aborda el desarrollo de un sistema de visión artificial basado en técnicas de procesamiento digital de imágenes y Machine Learning (ML), con un enfoque específico en el uso de Convolutional ...
Plataforma de simulación de trayectorias quirúrgicas en neurocirugía utilizando robots colaborativos

Paz Paz, Leonardo Alberto; Alvira Meneses, Jan Carlos (Universidad del Cauca, 2023)

En las últimas décadas se han presentado avances significativos en el área de la robótica médica. Sin embargo, el difícil acceso a hardware, software y entrenamiento relacionado a estos equipos entorpece su alcance e ...
Análisis de cobertura y capacidad de una red inalámbrica comunitaria como solución de conectividad en veredas del municipio de Guapi – Cauca

Sinisterra Ruiz, Jenner Arbey; Zúñiga Méndez, Carlos Guillermo (Universidad del Cauca, 2023)

Este trabajo de grado se enfoca en el diseño de una Red Comunitaria para las veredas Quiroga, Limones y Juanico del municipio de Guapi, Cauca, el cual considera tecnologías inalámbricas para llevar conectividad y garantizar ...
Análisis de desempeño de un enlace de comunicación de única portadora con ecualización con realimentación de decisión basada en el criterio de mínimo error cuadrático medio (DFE-MMSE)

Patiño Delgado, Ricar Donaldo; Sánchez Lugo, Juan Camilo (Universidad del Cauca, 2023)

El objetivo de este trabajo de grado es llevar a cabo un análisis comparativo del desempeño de un enlace de comunicación digital en términos de BER, al emplear la técnica de ecualización DFE-MMSE en contraste con un enlace ...
Cuantificación de señales de voz en el dominio Wavelet utilizando esquema Lifting

Muñoz Garcés, Lina Virginia; Romero Núñez, Jhon Fredy (Universidad del Cauca, 2023)

El presente trabajo de grado se enfocó en la evaluación el desempeño del cuantificador de señales de voz en el dominio Wavelet con el esquema Lifting y la comparación de éste con el cuantificador de señales de voz en el ...
Dashboard para el análisis y visualización bibliométrica dentro del ámbito de los grupos de investigación en el departamento del Cauca

Mosquera Perdomo, Edison Alexander; Salazar Galíndez, Jarby Daniel (Universidad del Cauca, 2023)

Este trabajo de grado tiene como objetivo implementar un Dashboard basado en la extracción y persistencia de datos de las plataformas CVLAC y GrupLAC, y de la base de datos bibliográfica Scopus, para el análisis y visualización ...
Sistema de control de equilibrio basado en dinámica simplificada para la fase de bipedestación estática del robot bípedo PROBIC de tamaño humano

Males Castro, Juan Camilo; Valencia Mellizo, Daniela (Universidad del Cauca, 2023)

En este documento se presenta el sistema de control de equilibrio basado en dinámica simplificada para la fase de bipedestación estática, propuesta para el prototipo de robot bípedo de tamaño humano (PROBIC). Para esto, ...
Análisis del desempeño de un enlace de comunicaciones inalámbrico con diversidad en recepción basado en radio definido por software

Guzmán Ruíz, Juan Manuel; Garzón Jiménez, Cristhian Javier (Universidad del Cauca, 2023)

El desarrollo de este trabajo de grado involucra el estudio de algunas técnicas de diversidad en recepción por selección y por combinación de señales. El prototipo de comunicaciones desarrollado hace uso de dispositivos ...
Sistema de recomendación de dosis de coagulante en la planta de tratamiento El Tablazo del municipio de Popayán utilizando aprendizaje automático

Fernández Álvarez, Jaidy Vanessa; Granada Salazar, Daniela (Universidad del Cauca, 2023)

Antecedentes: El agua, vital para la existencia humana y estrechamente vinculada a la salud pública, es tratada en plantas especializadas, como "El Tablazo" en Popayán, para asegurar su calidad. La coagulación, uno de ...
Desarrollo de la capa de datos del cliente móvil de ventas para el sistema Mipyme de la empresa Celeste Team S.A.S

Dorado Suarez, Jhulieth Eliana (Universidad del Cauca, 2023)

Este trabajo tiene como objetivo desarrollar la capa de datos para el módulo de ventas del cliente móvil “Celeste” adaptando el marco de trabajo de desarrollo de aplicaciones de escritorio de la empresa Celeste Team S.A.S.
Análisis del desempeño de formatos de modulación avanzados en presencia de los efectos SPM y XPM en una arquitectura de red MLR de tipo NG-PON2

Pascuaza Narváez, Andrés Giovanny; Cardona Restrepo, Gean Steven (Universidad del Cauca, 2023)

En este trabajo de investigación se lleva a cabo el análisis comparativo del desempeño de diferentes formatos de modulación avanzados en una arquitectura de red MLR de tipo NG-PON2 en presencia de los efectos SPM y XPM.
Patrones de diseño de interfaces web personalizables para mejorar la solución de tareas complejas en un sistema de servicio al cliente en línea basado en chatbots

Muñoz Zúñiga, Elmer José; Bravo Guevara, Juan Diego (Universidad del Cauca, 2023)

El presente documento está compuesto por 6 capítulos descritos a continuación: Capítulo 1: En este capítulo se presenta una introducción al tema de investigación, el planteamiento del problema y los objetivos del proyecto. ...
Evaluación del conocimiento en juegos serios con uso de analíticas de aprendizaje

Pinzón Benavides, Brayan Andrés; Sotelo Molano, Juan David (Universidad del Cauca, 2023)

A continuación, se describe la forma en la que se encuentra el trabajo desarrollado en el presente documento: Capítulo 2 – Marco Teórico: En este capítulo se expone el Marco teórico que sustenta el estudio, el cual ...
Métrica de similitud mixta y ponderada para comparar características de herramientas de un proyecto de inteligencia de negocios

Pinto Rebolledo, Angélica Sofía; Silva Muñoz, Iduar Albeiro (Universidad del Cauca, 2023)

La inteligencia de negocios (BI) es una disciplina que ha cobrado gran relevancia en el mundo empresarial, gracias a su capacidad para transformar los datos en información valiosa para la toma de decisiones. En este contexto, ...

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