Trujillo Arias, Vladimir(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2017-12)
El objetivo de este trabajo de maestría es proponer una fuente de corriente para estudios de bioimpedancia basada en técnicas de control realimentado de tiempo discreto, buscando verificar si la aplicación de estas técnicas ...
Chaparro Velasco, María Cristina(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2019-04)
Background: robotic surgery has advanced in recent years to improve procedures such as different types of laparoscopy. The trend in research on this type of surgery is to miniaturize the elements of the platforms or design ...
Alvarado Coral, Juan David(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-05)
People visual impairment usually use white canes to perceive the environment and
could be guided in indoor and outdoor environments; information provided by the
canes is limited and does not allow easy and accurate access ...
Tacué González, Jeison Javier(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018)
Este proyecto muestra el estudio comparativo en términos de consumo de energía eléctrica de dos métodos de generación de trayectorias de marcha; el primero de ellos utiliza un enfoque basado en modelos simplificados y la ...
García Fajardo, María Isabel(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018)
Teniendo en cuenta la Norma ISO 50002 se propone un procedimiento de auditoría energética basado en indicadores para la evaluación de la factibilidad de los proyectos de eficiencia energética en empresas comerciales y de ...
Escobar Valencia, David(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-11)
El presente proyecto de investigación tiene como propósito general el desarrollo de un prototipo háptico para la generación de estímulos táctiles que reproduzcan texturas de superficies de diversos materiales, generados a ...
Ruiz Sarzosa, Saúl Eduardo(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018)
Un objetivo por el cual se ha venido trabajando cada vez con más ahínco en los últimos años, es el mejoramiento de la eficiencia energética. Optimizar la transferencia de energía en los sistemas continúa siendo un reto ...
Guzmán Villamarin, Diego Enrique(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-01)
El objetivo de este trabajo es comparar la incidencia de los dispositivos hápticos frente a los
dispositivos de visión, en este caso la interfaz háptica OmniPhanton y el dispositivo LeapMotion
respectivamente, en la ...
Vargas Rosero, Hermes Fabian(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2015-12-08)
Utilizar robots en procedimientos quirúrgicos ha demostrado que brinda la seguridad y eficiencia requerida para intervenciones normales o complejas, tal como lo corroboran múltiples estudios e innumerables operaciones ...
Correa Arana, Karin(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2015-02)
En los últimos años se han invertido muchos esfuerzos en el desarrollo de
sistemas biónicos híbridos capaces de unir, vía interfaces naturales, el sistema
nervioso humano con prótesis, o incluso máquinas robóticas externas, ...
Dorado Espinosa, Hevert Orlando(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2016-03)
The “Ladrillera La sultana S.A” located in Villa Rica (Cauca) is focused on
producing industrial bricks. A process of fluidized coal injection (PFCI) is used to
burning the pottery pieces which was designed empirically ...
Quinayás Burgos, Cesar Augusto(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2010-01)
Esta tesis muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de un prototipo de prótesis de mano robótica. Se diseñó la mano asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad por cada ...