Sistema de realimentación sensorial sobre la yema de los dedos basado en estimulación eléctrica

Abstract

El presente proyecto de investigación tiene como propósito general el desarrollo de un prototipo háptico para la generación de estímulos táctiles que reproduzcan texturas de superficies de diversos materiales, generados a través de patrones de señales eléctricas por medio de una matriz de electrodos dispuesta sobre un área reducida de la mano como lo es la yema de los dedos. En primera instancia se enmarca la definición del concepto basado en háptica, consecutivamente por medio de una revisión bibliográfica, se procede al análisis de las diversas tecnologías y desarrollos planteados para la reproducción de texturas por medio de diferentes actuadores, para así establecer un criterio que permita evaluar la utilidad de la estimulación eléctrica en el presente proyecto de investigación. Posteriormente se realiza el diseño y construcción de la interfaz táctil propuesta, apoyados en la adaptación de un método psicofísico aplicado sobre un grupo de usuarios para comprobar su funcionamiento, evaluado en criterios de percepción táctil y reconocimiento de texturas. Tal proceso fue acompañado por el diseño e implementación de una interfaz gráfica desarrollada en Labview con funcionalidades de variación de frecuencia, estimulación independiente por electrodos e ilustración de la señal portadora. En este orden de ideas, en la parte final del proyecto, se presentan los índices estadísticos aplicados en esta interfaz háptica para la evaluación del reconocimiento de texturas en superficies reales de diversos materiales; por consiguiente, la ejecución del presente trabajo de investigación permite la generación de productos de nuevo conocimiento, divulgación, formación integral y desarrollo tecnológico.