Controlador electrónico para articulaciones rotoides

Solarte Rosas, Cristian Julían; Muñoz Ordóñez, Jhon Edinson

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Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
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Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
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dc.contributor.author	Solarte Rosas, Cristian Julían
dc.contributor.author	Muñoz Ordóñez, Jhon Edinson
dc.date.accessioned	2019-11-14T21:54:50Z
dc.date.available	2019-11-14T21:54:50Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1488
dc.description.abstract	El trabajo de grado que tiene como objetivo implementar un controlador electrónico capaz de controlar posición, velocidad y par en articulaciones rotoides usadas en prótesis y robots, generando información clara y concisa acerca de este desarrollo tecnológico en la Universidad del Cauca. En este sentido se realiza un modelo matemático del motor de inducción considerando el inversor como elemento activo en el comportamiento de la máquina, desarrollando un control de velocidad que brinde robustez y estabilidad.	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad del Cauca	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Controlador electrónico	spa
dc.subject	Articulaciones rotoides	spa
dc.subject	Prótesis	spa
dc.subject	Robots	eng
dc.title	Controlador electrónico para articulaciones rotoides	spa
dc.type	Trabajos de grado	spa
dc.rights.creativecommons	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.coar.version	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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