Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana

Abstract

La cirugía asistida por robot está desempeñando un papel cada vez más importante en la cirugía minimamente invasiva, la cual ha sido aplicada en los útlimos años en mayor medida en el campo cardiológico, urológico, ginecológico, otorrinolaringológico, además de campos pediátricos. Las ventajas de la cirugía asistida por robot sobre la cirugía tradicional incluyen una visión tridimensional en lugar de visión bidimensional y una mayor libertad para el uso de los instrumentos, lo que permite movimientos más fluidos y con más agilidad técnica y una ergonomía mejorada. Sin embargo, en procedimientos que requieren una buena técnica suturando, las cirugías asistidas son perfectas para la aplicación de técnicas que no requieren una gran invasión del cuerpo del paciente; en este orden de ideas, se puede afirmar que la cirugía mínimamente invasiva está reemplazando las técnicas tradicionales para procedimientos en diversas partes del cuerpo [10], lo que ha mejorado los resultados obtenidos, reduciendo el tiempo de recuperación, reducción del dolor, retorno más rápido de la ingesta oral, hospitalizaciones más cortas, y menor índice de complicaciones durante la cirugía, aumentando de esta manera, la calidad de la atención brindada al paciente [11].

En la actualidad, los micro robots se han desarrollado en muchos campos de manera considerable. Los micro robots son máquinas que pueden efectuar una serie de tareas previamente programadas y serían utilizados mayormente, en labores médicas y como objetos de investigación, ya que poseen la capacidad de cambiar drásticamente el rumbo de la medicina en el mundo [12]. El cerebro es una de las zonas más exploradas por los científicos en la actualidad siendo la región subaracnoidea una de gran interés.

Este trabajo se enmarca en el uso de sistemas de navegación magnética para realizar procedimientos quirúrgicos, y en la simulación de estos en sistemas software, como es el caso de Unity3D. Los sistemas de navegación magnética son un conjunto de software y hardware utilizados en una determinada región del cuerpo humano y que en conjunto con una apropiada técnica de simulación se podría llegar a reducir sustancialmente los errores al momento de aplicar lo creado virtualmente a un entorno real [13] [14].