Resumen:
Este trabajo plantea como objetivo principal, la extracción de características de
movimientos básicos de la mano a partir de señales electromiográficas
aplicando técnicas wavelets.
Para lograr el objetivo principal se plantea primero estudiar las señales EMG, su
detección y aplicaciones. Luego se estudiarán las dos técnicas wavelets DWT y
WPT en la extracción de características. Después de haber adquirido una base
de conocimientos debemos determinar las familias wavelets y el nivel de
descomposición mas apropiados para obtener los coeficientes wavelets de la señal EMG. La matriz de coeficientes obtenida, será sometida a un proceso de
reducción de dimensionalidad, consecutivamente se conformarán los vectores
descriptores de cada movimiento, para finalmente calcular el Índice de
Separabilidad de clases CSI, el cual es utilizado para medir el grado de traslape
entre características que describen diferentes movimientos, determinando la
eficiencia de las transformadas DWT y WPT en la extracción de características.
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